Os cinco Países Africanos de Língua Oficial Portuguesa (PALOP) – Angola, Cabo Verde, Guiné-Bissau, Moçambique e São Tomé e Príncipe – iniciaram a sua cooperação nos anos 70 e continuaram a trabalhar em conjunto após a independência. Em 1985, os PALOP aderiram ao grupo ACP (África, Caraíbas e Pacífico). O primeiro programa de cooperação regional UE-PALOP teve início em 1992. Em 2007, Timor-Leste tornou-se o sexto membro, tendo o grupo PALOP passado a denominar-se PALOP e Timor-Leste (PALOP-TL). Apesar da descontinuidade geográfica e dos diferentes níveis de desenvolvimento, o grupo PALOP-TL partilha uma forte identidade, assente na língua comum. Até à data, a cooperação PALOP-TL favoreceu uma dupla integração: nas regiões próximas em termos geográficos e na comunidade dos países de língua portuguesa.