Os Países Africanos de Língua Oficial Portuguesa (PALOP) – Angola, Cabo Verde, GuinéBissau, Moçambique e São Tomé e Príncipe – têm uma longa tradição de contactos e intercâmbio, mesmo antes da sua integração no grupo de Estados da África, Caraíbas e Pacífico (ACP) em 1985.
A criação dos PALOP teve lugar no fim da década de 70, ou seja, imediatamente após a descolonização, por iniciativa dos próprios países, e Timor-Leste, que se libertou da ocupação indonésia em 2002 – tendo recebido o apoio activo dos PALOP durante a sua luta de libertação – tornou-se o sexto membro do grupo em 2007.
O grupo PALOP-TL não tem personalidade jurídica própria, estrutura de gestão permanente ou secretariado executivo.